Wandy3D
GPT-6 Astra作者：Charles Wong

ロボット操作評価向け、Isaac Simの木工作業台シーン

GPT-6 Astra が参考写真をもとに、工具や工具箱、板材、木くずのある作業台のコーナーを Isaac Sim で再現。ハーネスなしの基準例です。

ロボット操作評価向け、Isaac Simの木工作業台シーン
Claude Code + Three.js（コードのみ）Wandy 2
実際のモデル · 360°どちらも同じ写真から作成：左は Claude Code（Opus 5.5）が Three.js のコードでモデリングした、手を加えていない1回分の実行結果。右は Wandy 2。

精細な3Dモデルを作ろう

コードだけでは単純な形しか作れません。Wandy 2なら写真1枚から、同じシーンで使えるテクスチャ付き3Dモデルを作れます。

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GPT-6 Astraのプロンプト

Recreate this scene in Isaac Sim for the purposes of manipulation policy evaluation. Don't use Manifold.

このプロンプトの使い方

  1. Isaac Sim のスクリプトを実行できる環境で、再現したい写真と一緒に GPT-6 Astra にプロンプトを渡します。

  2. 参考写真と評価の目的を、自分の作業空間や物体、ロボットのタスクに置き換えます。

  3. Isaac Sim で実行して写真と比べ、素材やスケール、物理の修正を依頼して整えます。

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