GPT-6 AstraАвтор: AI Will

Роботизированная рука крутит ручку: обучение с подкреплением в Isaac Lab

По одному короткому промпту GPT-6 Astra полтора дня работал сам и выдал PPO-политику, которой рука крутит ручку.

Claude Code + Three.js (только код)Wandy 2
Настоящие модели · 360°Обе модели — по одному и тому же фото: слева — один неотредактированный запуск Claude Code (Opus 5.5), смоделировавший объект кодом на Three.js; справа — Wandy 2.

Создавайте детальные 3D-модели

Одним кодом получаются простые фигуры. Wandy 2 превращает одно фото в текстурную 3D-модель для той же сцены.

Промпт для GPT-6 Astra

让灵巧手完成转笔。使用 Isaac Lab 进行强化学习,采用 Sharpa hand,并自行创建笔的 3D 网格。最终交付训练好的策略和可视化视频。可以自由联网搜索、下载论文及所需资料。

Как использовать этот промпт

  1. Дайте промпт GPT-6 Astra в агентной среде с Isaac Lab, GPU и доступом в интернет.

  2. Замените руку, предмет (ручка, кубик, инструмент) или движение, чтобы получить новую задачу.

  3. Дождитесь обучения, запросите политику и видео, затем правьте награду и частоту падений.

Исходный постВы автор? Попросите нас изменить или убрать эту страницу