用于机器人操作评估的 Isaac Sim 木工工作台场景
GPT-6 Astra 根据参考照片在 Isaac Sim 中还原了带工具、工具箱、木板和刨花的工作台一角,属于不加外部框架的基线结果。
Claude Code + Three.js（仅代码）Wandy 2
创建精细的 3D 模型
单靠代码只能做出简单的形状。Wandy 2 能用一张照片生成带纹理的 3D 模型，直接用在同一个场景里。
GPT-6 Astra 提示词
Recreate this scene in Isaac Sim for the purposes of manipulation policy evaluation. Don't use Manifold.
如何使用这条提示词
在能运行 Isaac Sim 脚本的环境中,把提示词连同参考照片交给 GPT-6 Astra。
把参考图和策略评估目标换成你自己的工作区、物体和机器人任务。
在 Isaac Sim 中运行并与照片对比,再让模型修正材质、比例和物理参数。
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