Wandy3D
GPT-6 Astra作者：AI Will

Isaac Labの強化学習でロボットハンドがペン回しをする映像

短いプロンプト1つで、GPT-6 Astraが1日半自律的に作業し、ロボットハンドでペンを回すPPO方策を完成させました。

Claude Code + Three.js（コードのみ）Wandy 2
実際のモデル · 360°どちらも同じ写真から作成：左は Claude Code（Opus 5.5）が Three.js のコードでモデリングした、手を加えていない1回分の実行結果。右は Wandy 2。

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コードだけでは単純な形しか作れません。Wandy 2なら写真1枚から、同じシーンで使えるテクスチャ付き3Dモデルを作れます。

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GPT-6 Astraのプロンプト

让灵巧手完成转笔。使用 Isaac Lab 进行强化学习，采用 Sharpa hand，并自行创建笔的 3D 网格。最终交付训练好的策略和可视化视频。可以自由联网搜索、下载论文及所需资料。

このプロンプトの使い方

  1. Isaac Lab、GPU、Web検索が使えるエージェント環境で、GPT-6 Astraにプロンプトを渡します。

  2. ハンドや対象物（ペン、キューブ、工具）、目標の動きを変えて別の器用操作タスクにします。

  3. 学習後に方策と可視化動画を出力させ、報酬設計や落下率を見ながら改善します。

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