灵巧机械手转笔：在 Isaac Lab 中用强化学习训练
仅凭一段简短提示词，GPT-6 Astra 自主运行一天半，交付了能让机械手转笔的 PPO 策略和演示视频。
Claude Code + Three.js（仅代码）Wandy 2
创建精细的 3D 模型
单靠代码只能做出简单的形状。Wandy 2 能用一张照片生成带纹理的 3D 模型，直接用在同一个场景里。
GPT-6 Astra 提示词
让灵巧手完成转笔。使用 Isaac Lab 进行强化学习，采用 Sharpa hand，并自行创建笔的 3D 网格。最终交付训练好的策略和可视化视频。可以自由联网搜索、下载论文及所需资料。
如何使用这条提示词
在带有 Isaac Lab、GPU 和联网能力的智能体环境中，把提示词交给 GPT-6 Astra。
更换机械手、物体（笔、方块、工具）或目标动作，定义新的灵巧操作任务。
等待训练完成，要求交付策略和可视化视频，再根据奖励和掉落率继续迭代。
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